目次 背景 UDSコマンド（CANID固定、SID=0x22）に対して応答するプログラム SID=0x22に対しDID（Data Identifier）を設定してみる SID=0x2E（Write data by Ide … 続きを読む Raspberry PI 4 Model B（ラズパイ）でCAN通信~OBD-Ⅱ~